树莓派远程桌面

最近项目中要使用树莓派，以前自己玩过树莓派，但没做记录，此次趁着项目把使用过程中的问题做个详细的记录

• 远程桌面
  只需要在 raspbian 下面安装一个服务 xdrp 即可。输入如下命令安装：
  sudo apt-get install xrdp
  然后就 Ok 了

本文总结了C++编程中的一些核心基础知识点，包括面向对象的三大特性（封装、继承、多态），内存管理中的堆与栈的区别，malloc/new的差异，以及程序加载时的内存区域划分。这些是C++开发者必须掌握的基础概念，对于理解C++的内存管理和面向对象编程至关重要。

1. 默认开启 ssh

树莓派最新系统是默认关闭 ssh 的。树莓派刷机后我们需要远程操作。要默认开启 ssh。将树莓派系统盘插在电脑上。在 boot 盘目录下新建个名称为 ssh 的空文件就可以

1. 编译器移植

公司使用的是飞凌的开发板做的项目. 在使用飞凌开发移植过程中，升级了飞凌自带的 gcc 编译器，飞凌自带的 gcc 版本是 4.5 的。因为使用了 poco 开源库，poco 在使用低版本 gcc 编译的时候，xml 编译不过，只能升级 gcc 的版本，但升级成高版本 gcc 后，程序移植到开发板无法运行，提示找不到文件或者目录。
通过在网上查询和向别人请教，知道了飞凌早期的开发板是软浮点模式，通过查询 gcc 软浮点和硬浮点了解到交叉编译器 arm-linux-gnueabi 和 arm-linux-gnueabihf 的区别。
自己的理解为软浮点和硬浮点都是支持浮点运算的，编译后面带 hf 是支持硬件浮点运算，不带 hf 是支持软件浮点运算，这里贴上一篇博文方便自己查找，[[编译器区别]][1]
最后将编译成支持软浮点版本的 gcc 4.8 版本后，重新编译，移植到板子上成功运行。

BOA 服务器介绍

BOA 是一个单任务的小型 HTTP 服务器，源代码开放，支持认证，CGI 等功能，性能优越，适合在嵌入式系统中。

BOA 服务器搭建

源码

源码链接：BOA 源码

源码安装

下载完成后在 linux 下直接解压
tar -xvf boa-0.94.13.tar.gz

环境搭建

首先需要安装两个解析工具
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

原因

今天在重做 QMessageBox 样式的时候，需要给 QMessageBox 样式加个阴影，因为重做的 MessageBox 是用 QDialog 做的，加阴影的方法是在这个 QDialog 后面做又重做了个窗体，让后面的窗体进行偏移，显示出阴影效果，后面的窗体是用 QWidget 做的，QWidget 只有 show 方法，无法做到阻塞和取返回值，所以重写了 QDialog 的 exec () 函数，下面贴出主要代码。

设置值

1
2

<input type="radio" name="drawStatus" value="0" />能 
<input type="radio" name="drawStatus" value="1" />否 

javascript 截取字符串

JavaScript 语法中 string 字符串，同样和 java 一样，有一个截取字符串的方法，如下代码：

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参考代码如下：
获取字符串第二个字符：
var str = "Hello World";
// H
alert(str.substr(0, 1));

// d
alert(str.substr(-1));
//Hello
alert(str.substr(0,4));
 
获取字符串最后一个字符：
var str = "Hello World";
// H
alert(str.charAt(0));
// d
alert(str.charAt(str.length - 1));

相关版本

• macos 10.15.7
• boost 1.76.0
• Homebrew 3.2.9
  boost 库是使用 brew 安装的最新版本

编译时问题

在使用 cmake 编译工程的时候，使用的是静态库链接，然后 regex 库无法进行链接，动态库是可以的。cmake 文件如下

队列的概念

队列（Queue）： 是一种先进先出（first in first out，简称 FIFO）的线性表，只允许在一端插入，在另一端删除。
在工作中使用使用环形 buff 来接收串口数据能够防止数据丢失和对数据进行正确的校验

• 常见的两种队列的形式：普通队列和环形队列